Offre emploi CDD Architecture Oise

3 offres d'emploi pour Architecture Oise :

Vous cherchez un CDI Oise Architecture ? un CDD Oise Architecture ? un Stage Oise Architecture ?
Thèse "Architecture de commande robuste d'un véhicule autonome en fonction de l'état d'adhérence, et estimation du coefficient d'adhérence roues / chaussée" (H/F)
CNRS - Compiègne, Oise
fondées sur l'apprentissage machine, dans une méthode d'estimation hybride, sera étudiée. Aussi, une architecture de commande... et de la présence ou non d'autres usagers de la route, des obstacles. Cette architecture intègre la couche décisionnelle... - €2135 per month - Voir cette offre d'emploi
Date de publication : 17 mai 2024
PhD thesis on "Robust control architecture of an autonomous vehicle based on the adherence, and estimation of the tire/road adhesion coefficient" (M/F)
Compiègne, Oise
-based methods, in a hybrid estimation method, will be explored. Additionally, a robust control architecture (with respect.... This architecture integrates decision-making and dynamic speed profile generation. Approaches such as Model Predictive Control (MPC... - Voir cette offre d'emploi
Date de publication : 18 mai 2024
Thèse: Vers une intégrité collaborative pour la localisation de robots avec mise à jour de carte (H/F)
CNRS - Compiègne, Oise
, les capacités d'autonomie peuvent être améliorées en temps réel. Pour l'architecture de fusion, une préférence sera donnée... à une architecture distribuée. Dans ce cas, les véhicules se localisent d'une façon coopérative grâce à une communication directe... - Voir cette offre d'emploi
Date de publication : 5 mai 2024